Integruoto nuolatinio magnetinio sinchroninio servomotoriaus paviršiaus nuolatinio magneto struktūra turi nedidelį rotoriaus skersmenį, mažą inercijos momentą, didelį lygiavertį oro tarpą, nedidelį padėties sukimo momentą ir žemos apvijos induktyvumą, o tai yra naudinga pagerinti dinaminį servo veikimą variklis. Struktūrinio variklio armatūros reakcija yra nedidelė, sukimo momento charakteristikų linijiškumas yra didelis, valdymas yra paprastas, o tikslumas yra didelis. Todėl nuolatinis magnetinis AC servo variklis paprastai priima tokią rotorinę struktūrą.
Pagal pirmiau pateiktą analizę, įmontuotas nuolatinio magnetinio rotoriaus nuolatinio magnetinio sinchroninio servo variklis turi šiuos privalumus:
1. Nuolatinis magnetas yra rotoriaus viduje, o rotorius turi paprastą struktūrą, aukštą mechaninį stiprumą ir mažas gamybos sąnaudas.
2. Išorinis rotoriaus paviršius yra silicio plieno lakštas, todėl paviršiaus nuostoliai yra nedideli.
3, lygiavertis oro tarpas yra mažas, tačiau oro tarpo magnetinis tankis yra didelis, tinkamas silpnoms magnetinėms medžiagoms valdyti.
4. Nuolatinių magnetų forma ir išdėstymas yra labai lanksti, o rotoriaus inercijos momentas yra mažas.
5. Šis variklis gali veiksmingai naudoti variklio sukimo momentą, kad padidintų sukamojo momento tankį ir servo variklio efektyvumą.
6, jis taip pat gali naudoti rotoriaus esminį polių efektą, kad būtų galima pradėti ir naudoti poziciją be sensorių.
